| 刚体卫星姿态跟踪鲁棒变结构控制 |
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| 引用本文： | 赵艳彬
,王萍萍
,王本利.刚体卫星姿态跟踪鲁棒变结构控制[J].航天制造技术,2005(4):24-26. |
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| 作者姓名： | 赵艳彬 王萍萍 王本利 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 |
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| 摘 要： | 针对刚体卫星在变轨机动时存在参数摄动,非线性强的特点,采用双回路鲁棒变结构控制器,它能确保系统在一定条件下具有全局渐近稳定性,并且系统能在有限的时间内到达滑动平面,具有鲁棒到达条件,同时控制律实现简单。最后给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好。从数值仿真结果来看控制器在存在较大不确定性情况下(考虑系统转动惯量有5%的不确定性),依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性。
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| 关 键 词： | 刚体卫星 滑动平面 鲁棒 双回路 变结构控制 |
| 修稿时间： | 2005年5月25日 |
Variable Structure Robust Control of Rigid Satellite Attitude Tracking |
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| Zhao Yanbin.Variable Structure Robust Control of Rigid Satellite Attitude Tracking[J].Aerospace Manufacturing Technology,2005(4):24-26. |
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| Authors: | Zhao Yanbin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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