| 在轨服务航天器对失控航天器参数估计算法研究 |
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| 引用本文： | 王峰,陈雪芹,曹喜滨.在轨服务航天器对失控航天器参数估计算法研究[J].宇航学报,2009,30(4). |
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| 作者姓名： | 王峰 陈雪芹 曹喜滨 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划(973计划) |
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| 摘 要： | 为获取空间失控航天器运行参数,采用单目视觉在服务航天器上进行在轨参数估计.对于非合作目标航天器以其外形特征直线为观测对象,采用对偶四元数描述相对位置和姿态,建屯视觉相机观测模型和目标器相对运动模型,并以这些模型为基础,以位置、姿态及惯量比为估计变量,推导适合IEKF形式的系统状态方程和观测方程.IEKF虑波在虑波周期内能够对状态更新信息进行多次迭代,进而减少了观测方程线性化引起的误差,确保了整个虑波估计的收敛稳定.最后进行了相关算法的数学仿真,仿真结果表明采用文中设计的虑波算法能够实现相应参数的在轨估计.
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| 关 键 词： | 飞行器设计 在轨服务 失控航天器 相对运动 参数估计 |
The Research of On-Orbit Parameters Estimation for On-Orbit-Servicing Spacecraft Relative to Out-of-Control Spacecraft |
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| WANG Feng,CHEN Xue-qin,CAO Xi-bin.The Research of On-Orbit Parameters Estimation for On-Orbit-Servicing Spacecraft Relative to Out-of-Control Spacecraft[J].Journal of Astronautics,2009,30(4). |
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| Authors: | WANG Feng CHEN Xue-qin CAO Xi-bin |
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