军航飞机流穿越民航航线冲突探测与解脱问题 |
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作者姓名: | 吴明功 蒋旭瑞 温祥西 陈彬 |
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作者单位: | 空军工程大学 空管领航学院,西安710051;国家空管防相撞技术重点实验室,西安710051;空军工程大学 空管领航学院,西安710051;中国人民解放军94116部队,和田848000;空军工程大学 空管领航学院,西安710051;中国人民解放军军事科学院,北京100091 |
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基金项目: | 国家自然科学基金71801221国家自然科学基金61472441国家自然科学基金61503409陕西省自然科学基础研究计划2018JQ7004 |
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摘 要: | 针对军航飞机穿越民航航线的飞行冲突问题,对飞机流汇聚飞行场景进行建模分析,提出了基于滑动窗口的汇聚飞行冲突探测方法和基于合作博弈的多机冲突解脱方法。当飞机流进入预先划设的汇聚控制区,通过滑动窗口判断向前看时间内飞行冲突。基于此,潜在冲突机间组成一个联盟,以解脱边界条件为安全约束,以合作博弈理论中联盟福利最优解均衡各机效益,在保证安全的前提下实现效益均衡。根据最优机动方向特点,利用免疫粒子群优化算法快速求解策略。仿真结果表明,该场景下提出的方法能有效解算出满足要求的解脱策略,并均衡军民航飞机解脱效益。
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关 键 词: | 冲突探测与解脱 军民航 飞机流 合作博弈 免疫粒子群优化 |
收稿时间: | 2018-08-30 |
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