| 基于ARM的移动机器人红外测距系统的设计 |
| |
| 引用本文： | 王慧娟,袁全波,房好帅.基于ARM的移动机器人红外测距系统的设计[J].北华航天工业学院学报,2010,20(2). |
| |
| 作者姓名： | 王慧娟 袁全波 房好帅 |
| |
| 作者单位： | 北华航天工业学院,计算机科学与工程系,河北,廊坊,065000 |
| |
| 基金项目： | 北华航天工业学院科研课题 |
| |
| 摘 要： | 为实现机器人安全蔽障,设计了一种基于S3C2440A微控制器的红外测距系统,具体介绍了该测距系统的硬件结构、软件设计及其工作原理。S3C2440A内部具有8路模拟信号输入的10位ADC,将红外测距系统测得的模拟信号输入,通过A/D转换后输出。
|
| 关 键 词： | 红外测距 A/D转换 |
Design of the Infrared Range-Measurement System for Mobile Robots based on ARM |
| |
| WANG Hui-juan,YUAN Quan-bo,FANG Hao-shuai.Design of the Infrared Range-Measurement System for Mobile Robots based on ARM[J].Journal of North China Institute of Aerospace Engineering,2010,20(2). |
| |
| Authors: | WANG Hui-juan YUAN Quan-bo FANG Hao-shuai |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | S3C2440A |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
