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| 基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法 | |
| 作者姓名： | 朱庆华 李英波 |
| 作者单位： | 上海航天控制工程研究所,上海,200233 |
| 摘 要： | 为保证卫星姿态确定的高精度,利用星敏感器提供的姿态四元数,结合扩展卡尔曼滤波（EKF）对陀螺漂移和安装误差进行实时补偿。建立了滤波器数学模型,并通过数学仿真获得了算法的理论精度,同时分析了星敏感器安装误差对姿态确定的影响。 |
| 关 键 词： | 姿态确定 四元数 陀螺漂移 扩展卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1006-1630（2005）04-0001-05 |
| 收稿时间： | 2005-01-29 |
| 修稿时间： | 2005-01-292005-03-09 |
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