| 基于扩张状态观测器的小型固体火箭控制系统设计与验证 |
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| 引用本文： | 李彤,张士峰,杨华波,张银辉.基于扩张状态观测器的小型固体火箭控制系统设计与验证[J].固体火箭技术,2014(6). |
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| 作者姓名： | 李彤 张士峰 杨华波 张银辉 |
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| 作者单位： | 国防科技大学 航天科学与工程学院,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国防科学技术大学研究生创新资助项目( S140104)。 |
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| 摘 要： | 以自研小型固体火箭为对象，基于扩张状态观测器，对三通道姿态控制器进行了设计及验证。建立了以攻角、侧滑角和滚转角为控制目标的积分链状态空间模型；结合扩张状态观测器，应用极点配置法对三通道姿态控制器进行了鲁棒设计；通过数值仿真和半实物仿真，结合拉偏分析，对控制器设计进行校核，证明了设计的有效性和鲁棒性；通过飞行试验验证了控制器性能，跟踪结果符合仿真分析，基本无延时、无静差，证明了该方法的可行性和工程应用价值。
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| 关 键 词： | 小型固体火箭 姿态控制器 扩张状态观测器 半实物仿真 飞行试验 |
Extended state observer based small solid rocket control system design and validation |
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| LI Tong,ZHANG Shi-feng,YANG Hua-bo,ZHANG Yin-hui.Extended state observer based small solid rocket control system design and validation[J].Journal of Solid Rocket Technology,2014(6). |
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| Authors: | LI Tong ZHANG Shi-feng YANG Hua-bo ZHANG Yin-hui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | small solid rocket attitude controller extended state observer hardware-in-the-loop simulation flight-test |
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