| 基于LQR的弹道跟踪制导律设计 |
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| 引用本文： | 张大元,雷虎民,吴玲,邵雷,王君.基于LQR的弹道跟踪制导律设计[J].固体火箭技术,2014(6). |
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| 作者姓名： | 张大元 雷虎民 吴玲 邵雷 王君 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学防空反导学院,西安,710051
2. 辽宁大学,沈阳,110036 |
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| 摘 要： | 针对防空导弹弹道跟踪问题，基于线性二次型调节器（ LQR）理论设计了2种弹道跟踪制导律。首先，以时间为自变量，对导弹质点运动模型线性化，得到第一种线性化模型；接着，为提高模型精度和允许扰动范围，以导弹X坐标为自变量对导弹质点运动模型线性化，得到第二种线性化模型；然后，针对2种线性化模型，利用LQR理论分别设计跟踪制导律，并给出制导指令计算公式和制导流程；最后，在一定外界干扰作用下，将所设计2种跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真，并从抑制随机风干扰、消除初始偏差等方面对2种制导律进行比较。结果表明，2种制导律都能实现弹道精确跟踪，且基于第2种线性化模型设计的跟踪制导律各项性能均优于第1种跟踪制导律，说明基于导弹X坐标线性化的模型精确度较高，适用于弹道跟踪制导律的设计。
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| 关 键 词： | 弹道跟踪 制导律 最优控制 防空导弹 |
A trajectory tracking guidance law based on LQR |
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| ZHANG Dayuan,LEI Humin,WU Ling,SHAO Lei,WANG Jun.A trajectory tracking guidance law based on LQR[J].Journal of Solid Rocket Technology,2014(6). |
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| Authors: | ZHANG Dayuan LEI Humin WU Ling SHAO Lei WANG Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | trajectory tracking guidance law optimal control surface-to-air missile |
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