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含闭链机构机器人动力学探讨

引用本文：	孙树栋,朱剑英.含闭链机构机器人动力学探讨[J].南京航空学院学报,1990,22(1):56-64.

作者姓名：	孙树栋朱剑英

摘要：
关键词：	机器人闭链机构动力学
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