视觉检测中椭圆中心成像畸变误差模型研究 |
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作者姓名: | 魏振忠 张广军 |
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作者单位: | 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院 |
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摘 要: | 针对在三维视觉检测应用中,空间椭圆的中心经摄像机针孔成像后存在畸变误差的问题进行了研究.基于透视投影变换和空间解析几何理论,建立了在摄像机的像平面上该畸变误差的数学模型,从而为圆孔(椭圆孔)或圆柱(椭圆柱)类工件中心位置的视觉检测、结构光三维视觉检测应用以及视觉检测中的CCD摄像机内部参数标定等问题的解决提供了一个有效的理论依据,具有一定的理论意义和工程应用价值.
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关 键 词: | 视觉 椭圆形 透视投影 针孔成像 畸变误差 |
文章编号: | 1001-5965(2003)02-0140-04 |
收稿时间: | 2001-11-29 |
修稿时间: | 2001-11-29 |
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