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| 伞形安装的陀螺系统性能分析 | |
| 引用本文： | 尹逊和,林宝军,周锐,侯忠生,曲鹏友.伞形安装的陀螺系统性能分析[J].宇航学报,2008,29(1):178-182. |
| 作者姓名： | 尹逊和 林宝军 周锐 侯忠生 曲鹏友 |
| 作者单位： | 1. 北京交通大学电子信息工程学院,北京,100044;中国科学院光电研究院,北京,100080 2. 中国科学院光电研究院,北京,100080 3. 北京航空航天大学自动控制系,北京,100083 4. 北京交通大学电子信息工程学院,北京,100044 5. 大庆石油管理局电力集团燃机电厂,大庆,163155 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) , 北京交通大学人才启动基金 |
| 摘 要： | 陀螺系统构型对卫星的可靠性和姿态控制系统的性能有着重要的影响.提出了一种由6个陀螺组成的惯性测量单元的伞形安装方式,它的6个陀螺的输入轴按两组正交的方式安装,其中一组正交的陀螺的输入轴安装在卫星的三个惯性主轴(星体坐标系的坐标轴)上,而另一组正交的陀螺的输入轴,相当于前一组正交的陀螺的输入轴以从星体坐标系的原点出发并与三个坐标轴的夹角相等的射线为轴旋转60°的角度,使得6个陀螺中两两相邻的陀螺输入轴之间的夹角是相等的.这种安装方式同某些其它的6陀螺安装方式一样,只要其中的任意三个陀螺工作就能给出卫星的三轴姿态信息.分析了该系统的测量性能和可靠性,并与正十二面体的安装方式进行了比较,结果表明:二者的可靠性是相同的,但是测量性能要比正十二面体的安装方式优越,最后给出了一个巧妙的结构设计建议. |
| 关 键 词： | 陀螺 惯性测量单元 可靠性 结构设计 伞形 安装方式 陀螺 系统性能分析 Configuration Unit Measuring Analyses 设计建议 结构 结果 比较 正十二面体 测量性能 姿态信息 三轴 工作 旋转 射线 坐标轴 |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)01-0178-05 |
| 修稿时间： | 2007年1月24日 |
Property Analyses of Inertial Measuring Unit on Umbrella Configuration |
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| YIN Xun-he,LIN Bao-jun,ZHOU Rui,HOU Zhong-sheng,QU Peng-you.Property Analyses of Inertial Measuring Unit on Umbrella Configuration[J].Journal of Astronautics,2008,29(1):178-182. | |
| Authors: | YIN Xun-he LIN Bao-jun ZHOU Rui HOU Zhong-sheng QU Peng-you |
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