H2/H∞组合方法及其对导弹纵向运动的控制分析

在对Ｈ２／Ｈ∞组合控制问题描述和分析的基础上，总结了此类问题的一种求解算法，即转换为双线性矩阵不等式问题，通过迭代运算加以求解。以某型导弹纵向运动的控制为例，对Ｈ２／Ｈ∞组合算法进行了仿真计算，结果表明，该方法在一定程度上协调了系统的Ｈ２及Ｈ∞设计任务间的矛盾，使得所设计控制系统不但有着要求的噪声抑制能力，而且具有良好的鲁棒稳定性。