| 高超声速飞行器的多胞LPV系统控制器设计 |
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| 引用本文： | 王明昊,刘刚,杨述华.高超声速飞行器的多胞LPV系统控制器设计[J].空间控制技术与应用,2013,39(1):15-22. |
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| 作者姓名： | 王明昊 刘刚 杨述华 |
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| 作者单位： | 1. 第二炮兵工程大学,西安,710025
2. 第二炮兵驻211厂军事代表室,北京,100076 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61132008) |
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| 摘 要： | 针对高超声速飞行器模型高度非线性、强耦合的特点,提出一种多胞形线性变参数(LPV,linear parameter varying)系统变增益状态反馈控制器的设计方法.首先在感兴趣的变参数轨迹上选取若干平衡点进行雅克比线性化并拟合得到高超飞行器的LPV模型,将其离散化后存储于一张量中,利用高阶奇异值分解(HOSVD,higher order singular value decomposition)进行多胞形转换,得到有限个LTI顶点系统.同时为了降低控制器设计的保守性,通过引入松弛变量矩阵,在各顶点使用不同的Lyapunov函数矩阵,推导出能同时将闭环极点配置到指定区域并满足H∞性能的多胞LPV系统状态反馈控制器设计的线性矩阵不等式(LMI,linear matrix inequality)算法.最后的仿真结果验证了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 高超声速飞行器 多胞LPV系统 H∞控制 高阶奇异值分解 线性矩阵不等式 |
Polytopic-LPV-System-Based Control Design for Hypersonic Vehicle |
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| WANG Minghao,LIU Gang,YANG Shuhua.Polytopic-LPV-System-Based Control Design for Hypersonic Vehicle[J].Aerospace Contrd and Application,2013,39(1):15-22. |
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| Authors: | WANG Minghao LIU Gang YANG Shuhua |
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| Institution: | 1.The Second Artillery Engineering University,Xi’an 710025,China 2.The Second Artillery Military Representative Office Stationed in Factory 211,Beijing 100076,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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