| 姿态四元数相关问题 |
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| 引用本文： | 马艳红,胡军.姿态四元数相关问题[J].空间控制技术与应用,2008,34(3):55-60. |
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| 作者姓名： | 马艳红 胡军 |
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| 作者单位： | 1. 北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190
2. 北京控制工程研究所,北京,100190 |
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| 摘 要： | 介绍了四元数计算中的相关问题，包括四元数与方向余弦阵之间的转换、四元数运动方程、求解四元数运动方程时积分步长的选取和高动态应用中非互易误差的补偿，此外还介绍了对偶四元数的发展。
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| 关 键 词： | 姿态确定 方向余弦矩阵 四元数 非互易误差 对偶四元数 |
On Attitude Quaternion |
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| MA Yanhong,HU Jun.On Attitude Quaternion[J].Aerospace Contrd and Application,2008,34(3):55-60. |
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| Authors: | MA Yanhong HU Jun |
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| Abstract: | The quaternion calculation for spacecraft attitude determination is investigated in this paper,including the transformation between quaternion and the direction cosine matrix,the quaternion differential equation,the selection of time steps for integrating the quaternion equation,and the compensation methods for the noncommutativity error in high dynamic motion.The dual quaternion is also addressed. |
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| Keywords: | attitude determination direction cosine matrix quaternion noncommutativity error dual quaternion |
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