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| 惯导平台漂移补偿的模型跟踪控制方法 | |
| 作者姓名： | 李东林 田自耘 王大轶 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院!哈尔滨,150001,哈尔滨工业大学航天学院!哈尔滨,150001,北京控制工程研究所!北京,100080 |
| 摘 要： | 惯导平台的漂移是影响惯性导航精度的主要原因。本文提出一种在线式不建模方案对平台的漂移进行补偿,首先用参考模型分离误差信号,再用模型跟踪控制方法将引起漂移的干扰力矩补偿掉,实现漂移的完全补偿。 |
| 关 键 词： | 惯性导航 漂移 补偿 模型 跟踪 控制 |
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