| 惯导平台漂移补偿的模型跟踪控制方法 |
| |
| 引用本文： | 李东林,田自耘,王大轶.惯导平台漂移补偿的模型跟踪控制方法[J].航天控制,1999(3). |
| |
| 作者姓名： | 李东林 田自耘 王大轶 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院!哈尔滨，150001，哈尔滨工业大学航天学院!哈尔滨，150001，北京控制工程研究所!北京，100080 |
| |
| 摘 要： | 惯导平台的漂移是影响惯性导航精度的主要原因。本文提出一种在线式不建模方案对平台的漂移进行补偿，首先用参考模型分离误差信号，再用模型跟踪控制方法将引起漂移的干扰力矩补偿掉，实现漂移的完全补偿。
|
| 关 键 词： | 惯性导航 漂移 补偿 模型 跟踪 控制 |
Model Following Control for Drift Compensation in Inertial Platforms |
| |
| Li Donglin, Tian Ziyun, Wang Dayi.Model Following Control for Drift Compensation in Inertial Platforms[J].Aerospace Control,1999(3). |
| |
| Authors: | Li Donglin Tian Ziyun Wang Dayi |
| |
| Abstract: | The drift of inertial is the main for navigation accuracy. An on -line no- modeling-proposal for drift compensation of inertial poatforms is provided. First,the error signals are separated by reference models, then disturbing torque which generates drift is compensated in use of model following control method, which realizes complete compensation. |
| |
| Keywords: | Inertial navigation Drift Compensation Model Following Control |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
