| 结构控制设计中具有输出反馈最小范数的极点配置方法 |
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| 作者姓名： | 李书 张晓谷 向锦武 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,飞机设计所,北京,100083;北京航空航天大学,飞机设计所,北京,100083;北京航空航天大学,飞机设计所,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助 !(1980 2 0 0 1)项目 |
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| 摘 要： | 给出了结构控制系统输出反馈极点配置的设计方法,该方法采用鲁棒性分析设计的一些基本步骤,兼顾结构控制系统的鲁棒性和计算的简便。基于鲁棒度量建立状态向量和输出向量参数之间的协调关系,利用 QR分解技术,导出鲁棒极点配置问题的增益矩阵表达式,通过分析该表达式,可以得出本文方法的鲁棒性能够得到保证。将输出反馈极点配置问题转化为非线性最小二乘问题,用 LM方法解出具有最小范数的反馈矩阵。最后将本文方法应用一个 3层结构在正弦载荷作用下的振动控制问题,证实了本文方法的性能
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| 关 键 词： | 结构振动 主动控制 极点配置 输出反馈 |
| 收稿时间： | 1999-05-12 |
| 修稿时间： | 1999-05-12 |
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