船用捷联惯性导航系统在运动中的快速初始对准与标定 |
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引用本文: | Ohtsu,K 吴涛.船用捷联惯性导航系统在运动中的快速初始对准与标定[J].惯导与仪表,1995(3):15-25. |
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作者姓名: | Ohtsu K 吴涛 |
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摘 要: | 通常情况下,常规船用捷联惯性导航系统在运动中约需4小时实现初始对准与标定。本文提出了一种有效的快速初始对准与标定方法,应用此方法的船用捷联惯性导航系统有三个光纤陀螺与三个常规加速度主。
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关 键 词: | 捷联导航 惯性导航系统 船用 初始对准 标定 |
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