| 不确定切换系统的鲁棒自适应控制方案 |
| |
| 作者姓名： | 侯砚泽 董朝阳 王青 邓舞燕 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191;北京宇航系统工程研究所,北京,100076 |
| |
| 摘 要： | 针对切换信号依赖于独立决策变量的不确定切换系统,基于多Lyapunov函数方法和模型参考自适应控制理论,提出并分析一种控制器具有非线性死区特征的鲁棒自适应切换控制方案.首先,由参考切换系统和自适应控制律集合建立闭环切换系统,而后构造Lure-Postnikov形式的多Lyapunov函数,并以一组线性矩阵不等式推导给出闭环切换系统为有界模型参考自适应控制系统的充分条件.最后,选择HiMAT(Highly Maneuverable Aircraft Technology)飞行器包线内的5个工作点,以其纵向短周期运动模型建立切换系统,并设计具有非线性死区特征的鲁棒自适应控制器.仿真验证了方案的有效性,结果表明系统在快速连续切换下可良好地跟踪期望轨迹.
|
| 关 键 词： | 切换系统 自适应控制系统 飞行动力学 控制系统综合 |
| 收稿时间： | 2008-04-18 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《北京航空航天大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《北京航空航天大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
