| 基于慢切换机制的直升机H_∞姿态控制 |
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| 引用本文： | 赵佳,杨凌宇,申功璋.基于慢切换机制的直升机H_∞姿态控制[J].飞行力学,2010,28(5). |
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| 作者姓名： | 赵佳 杨凌宇 申功璋 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学控制一体化技术国家级科技重点实验室,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助，高等学校博士点基金资助 |
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| 摘 要： | 提出了慢切换H∞控制方法,实现了直升机大包线下的姿态控制。首先针对直升机的典型状态点,采用二自由度H∞方法设计局部鲁棒控制器,形成执行子控制组;然后引入基于"驻留时间"的慢切换逻辑完成不同子控制器之间的稳定切换,实现姿态控制目标。仿真结果表明,该方法能够充分发挥TDFH∞方法的优势,并有效地降低其设计保守性,系统的姿态解耦控制特性良好,当存在侧风扰动时具备了较强的性能鲁棒性。
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| 关 键 词： | 直升机 姿态控制 慢切换 二自由度H∞控制 驻留时间 |
H∞ attitude control for helicopter based on slow switching principle |
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| ZHAO Jia,YANG Ling-yu,SHEN Gong-zhang.H∞ attitude control for helicopter based on slow switching principle[J].Flight Dynamics,2010,28(5). |
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| Authors: | ZHAO Jia YANG Ling-yu SHEN Gong-zhang |
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