| 带移动滑块太阳帆航天器姿态控制技术研究及仿真 |
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| 引用本文： | 张震亚,韩艳铧,贾杰.带移动滑块太阳帆航天器姿态控制技术研究及仿真[J].上海航天,2014,31(5). |
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| 作者姓名： | 张震亚 韩艳铧 贾杰 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学航天学院,江苏南京,210016
2. 南昌航空大学信息工程学院,江西南昌,330063 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，中国博士后基金，航空科学基金 |
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| 摘 要： | 针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器-滑块两体系统非线性耦合动力学模型。分外环和内环回路,各自设计了基于增益调度的变增益LQR控制器和带非线性补偿的PD控制器。建立ADAMS实体仿真模型,在MATLAB/Simulink软件中建立姿态控制系统仿真平台,以行星际太阳帆航天器轨道转移过程中姿态控制任务为例进行ADAMS-MATLAB动力学联合仿真实验。结果表明:设计的控制律能有效抑制光压干扰力矩对航天器姿态的影响,可实现太阳帆航天器的大角度快速姿态机动及长期姿态稳定。
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| 关 键 词： | 太阳帆 姿态控制 动力学建模 移动滑块 联合仿真 |
Attitude Control and ADAMS-MATLAB United Simulation of Moving-Mass Based Solar Sail Spacecraft |
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| ZHANG Zhen-ya,HAN Yan-hua,JIA Jie.Attitude Control and ADAMS-MATLAB United Simulation of Moving-Mass Based Solar Sail Spacecraft[J].Aerospace Shanghai,2014,31(5). |
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| Authors: | ZHANG Zhen-ya HAN Yan-hua JIA Jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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