|
|||||
|
|
| 带空间机械臂的充液航天器姿态动力学研究 | |
| 作者姓名： | 李俊峰 王照林 |
| 作者单位： | 清华大学工程力学系,北京,100084 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,航天工业总公司五院资助 |
| 摘 要： | 本文研究空间机械臂运动对充液航天器姿态的影响,讨论了利用机械臂调整充液航天器姿态问题、以及机械臂操作与航天器姿态稳定的协调问题。研究表明：影响充液航天器姿态的因素除了机械臂运动的路径,还有机械臂运动的时间、机械臂转角的变化规律、液体的粘性、质量和惯性张量等。其中机械臂运动时间的影响比较明显,而且机械臂运动得越慢对航天器姿态的影响越大。合理地选择机械臂操作时间和机械臂转角变化规律,可以实现机械臂操作 |
| 关 键 词： | 充液 航天器 姿态动力学 空间机械臂 |
| 修稿时间： | :1997年4月28 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |