| 航天器快速绕飞任务的六自由度滑模控制研究 |
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| 引用本文： | 朱彦伟,杨乐平.航天器快速绕飞任务的六自由度滑模控制研究[J].宇航学报,2009,30(4). |
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| 作者姓名： | 朱彦伟 杨乐平 |
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| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 随着航天器在轨服务的发展,快速绕飞成为当前航天任务设计的一个重要课题.快速绕飞采用受限相对运动轨迹,为了实现任务目标需要考虑航天器位置与姿态的六自由度耦合控制问题.采用滑模变结构控制理论,解决了航天器快速绕飞的六自由度推力控制问题.首先.从完全非线性相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数表示的姿态运动学方程出发,建立了包含未知有界干扰的六自由度动力学模型,该模型形式简单,适用于任意偏心率的目标轨道;其次,以圆形绕飞为例,给出了任意方位快速绕飞轨迹的数学表示和任意位置期望姿态的计算模型;然后,考虑航天器形状及推力器配置,应用滑模变结构控制的趋近律方法,设计了对未知有界干扰具有鲁棒性的控制律.最后的仿真算例验证了控制律的有效性.
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| 关 键 词： | 航天器 六自由度 相对运动 快速绕飞 滑模控制 |
6-DOF Sliding Mode Control for Fast Spacecraft Circumnavigation Mission |
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| ZHU Yan-wei,YANG Le-ping.6-DOF Sliding Mode Control for Fast Spacecraft Circumnavigation Mission[J].Journal of Astronautics,2009,30(4). |
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| Authors: | ZHU Yan-wei YANG Le-ping |
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