基于地面安全约束的无人机航路规划研究 |
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作者姓名: | 韩鹏 赵嶷飞 |
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作者单位: | 中国民航大学空中交通管理学院,天津 300300,中国 |
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摘 要: | 随着无人机数量和飞行时间的快速增长,由无人机飞行风险引起的安全事故也逐渐增多.安全航路规划是在战略层面降低无人机运行风险的有效手段.考虑无人机航路的安全代价,基于地面风险评估提出了一种无人机安全航路规划模型.将航路下方区域栅格化处理,以每飞行小时地面人员伤亡率为量化指标,定义各栅格安全系数,并根据栅格安全系数构造航路安...
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关 键 词: | 航空运输 无人机 航路规划 安全代价 地面风险评估 改进蚁群算法 |
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