高速再入飞行器的制导与控制系统设计 |
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作者姓名: | 连葆华 崔平远 崔祜涛 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,深空探测基础研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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摘 要: | 针对高速再入飞行器模型的快时变,强耦合,严重非线性的特点,采用反馈线性化方法,设计了自动驾驶仪;同时采用最优制导律设计与理想速度曲线相结合的方法,设计了能同时保证末端制导精度及速度方向、大小的制导律。最后,进行了六自由度仿真,结果表明 :设计的制导律及控制方案是合理、有效的,易于实现。
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关 键 词: | 再入飞行器 制导 控制 反馈线性化 最优化 |
文章编号: | 1000-6893(2002)02-0115-05 |
修稿时间: | 2001-03-19 |
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