| 四旋翼倾转飞行器操纵冗余设计 |
| |
| 作者姓名： | 杨洋 陈维芹 陈仁良 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京,210016;南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京,210016;南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京,210016 |
| |
| 基金项目： | 南京航空航天大学研究生创新基地（实验室）开放基金 kfjj20170120;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目南京航空航天大学研究生创新基地（实验室）开放基金（kfjj20170120）资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目。 |
| |
| 摘 要： | 建立了四旋翼倾转飞行器旋翼、机翼、机身的非线性气动模型和飞行动力学模型,并在Matlab/Simulink环境下搭建了仿真模型,根据仿真模型计算各个操纵面的操纵效率,确定了不同状态下各个通道需要用到的操纵方式,结合飞行动力学模型和操纵方式,在纵向通道上进行了全包线的配平计算,表明了操纵策略的可行性。
|
| 关 键 词： | 四旋翼倾转 飞行动力学 操纵策略 配平计算 |
| 收稿时间： | 2019-01-08 |
| 修稿时间： | 2019-01-17 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《南京航空航天大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《南京航空航天大学学报》下载免费的PDF全文 |
|
