| 两类多自由度开关磁阻电机原理与控制的类比 |
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| 作者姓名： | 曹鑫 陈化腾 邓智泉 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,211106;南京航空航天大学自动化学院,南京,211106;南京航空航天大学自动化学院,南京,211106 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 51877107 51577087 51477074国家自然科学基金（51877107,51577087,51477074）资助项目。 |
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| 摘 要： | 多自由度(Multi-degree-of-freedom,MDOF)开关磁阻电机(Switched reluctance motor,SRM)中的电磁力具有多维分布特征,对其建模和主动控制可实现该类电机的多自由度运行。无轴承开关磁阻电机(Bearingless switched reluctance motor,BSRM)和直线旋转开关磁阻电机(Linear-rotary switched reluctance motor,LRSRM)均具有多自由度运动控制的特点,其电磁力的分布规律、建模方法和控制策略具有一定的相似性。通过对比这两类多自由度开关磁阻电机工作原理的相似性,将前期BSRM数学模型和控制方法的研究成果进一步应用于LRSRM中,实现了LRSRM的准确建模和高性能控制,为推动和加速LRSRM的研究提供参考,以期进一步完善多自由度开关磁阻电机的研究理论体系。
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| 关 键 词： | 多自由度开关磁阻电机 无轴承开关磁阻电机 直线旋转开关磁阻电机 数学模型 控制方法 |
| 收稿时间： | 2020-03-01 |
| 修稿时间： | 2020-03-25 |
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