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| 高超声速飞行器的非线性随机控制方法 | |
| 作者姓名： | 吴森堂 许仁牛 成晓静 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系,北京,100083;北京航空航天大学自动控制系,北京,100083;北京航空航天大学自动控制系,北京,100083 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(69704002),航空科学基金项目(00F51023) |
| 摘 要： | 基于Ｇａｕｓｓ－Ｈｅｒｍｉｔｅ积分规则,提出了二次型高斯非线性随机控制新方法。该方法克服了传统的线性化方法所导致的“基础结构失真”的缺陷,提高了系统状态的估计精度和最优控制策略近似解的精度,同时又具有较好的实时性。通过高超声速飞行器纵向运动控制的仿真,验证了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 非线性 随机控制 高超声速飞行器 |
| 修稿时间： | 2001-12-24 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |