| 基于TheoH方差的陀螺随机误差系数动态提取 |
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| 作者姓名： | 朱战辉 汪立新 陈伟峰 薛亮 |
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| 作者单位： | 1. 火箭军工程大学控制科学与工程系,西安710025;中国人民解放军96401部队,宝鸡721006;2. 火箭军工程大学控制科学与工程系,西安,710025;3. 中国人民解放军96401部队,宝鸡,721006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61503390)National Natural Science Foundation of China |
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| 摘 要： | 针对运用动态Allan方差提取陀螺随机误差系数时,用截断窗截取原始信号造成方差估计置信度降低的问题,提出运用混合理论方差(Theo H方差)来代替Allan方差对截断窗内的数据进行分析,并提取出随时间变化的陀螺随机误差系数。Theo H方差改善了Allan方差计算时相关时间只能达到信号总时间的二分之一及长相关时间下方差估计置信度降低的问题,其计算的相关时间可以达到数据总时间的四分之三,有效改善了动态算法因数据截取造成误差系数估计置信度下降的缺陷。从对仿真信号和光学陀螺实测数据处理结果上来看,本文方法既能准确地对动态条件下陀螺量测信号的随机误差进行细化辨识,又能大幅提高中、长相关时间下方差估计的置信度。
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| 关 键 词： | 陀螺 随机误差系数 动态Allan方差 混合理论方差(TheoH方差) 窗函数 |
| 收稿时间： | 2016-01-13 |
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