基于蝗虫算法的无人机三维航迹规划 |
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引用本文: | 程泽新,李东生,高杨.基于蝗虫算法的无人机三维航迹规划[J].飞行力学,2019(2). |
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作者姓名: | 程泽新 李东生 高杨 |
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作者单位: | 国防科技大学电子对抗学院 |
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摘 要: | 针对现有航迹规划算法存在的寻优能力不强、对三维航迹规划效果不佳的问题,将一种新型启发式优化算法——蝗虫算法引入无人机三维航迹规划。首先对蝗虫算法的基本原理、参数选择进行分析;然后建立三维作战场景,设计约束条件和航迹评价指标,利用地形、约束条件等缩短搜索空间;最后给出基于蝗虫算法的三维航迹规划流程,并在设定场景下进行算法性能分析。仿真结果表明,在设定的三维作战场景下,蝗虫算法可以有效地规划出合理的航迹;与灰狼算法和蚁狮算法相比,在航迹代价、耗时等方面具有更优的性能。
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