| 空间非合作目标未知构型重建质量评估方法 |
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| 引用本文： | 李荣华,李恒,林婷婷,王蒙. 空间非合作目标未知构型重建质量评估方法[J]. 宇航学报, 2021, 42(10): 1317-1326. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.10.012 |
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| 作者姓名： | 李荣华 李恒 林婷婷 王蒙 |
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| 作者单位： | 1. 大连交通大学机械工程学院，大连 116028；2. 上海宇航系统工程研究所，上海 201109 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅基本研究项目(LJKZ0475);辽宁省高等教育创新人才支持计划（LR2018050) |
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| 摘 要： | 针对基于线阵激光雷达扫描重建获得的三维模型,因其构型未知,无法通过模型对比进行质量评估,本文着重研究未知构型的质量评估方法。首先,采用3σ优化的最小二乘法对空间非合作目标点云平面与直线进行拟合;其次,从点云密度、重建几何性质、表面完整度进行重建质量评估,再基于上述三种评估方法建立多因素综合评估数学模型,对三维重建结果进行满意度质量评估;最后通过仿真实验验证评估方法,获得多因素综合评估满意度为95.5889%,实验结果表明该评估方法合理且具有参考价值。该研究不仅能验证基于线阵激光雷达三维重建结果的精度,还为空间非合作目标未知构型质量评估提供一种新的研究思路。
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| 关 键 词： | 航天器 空间非合作目标 三维重建 在轨服务 |
| 收稿时间： | 2020-11-09 |
Reconstruction Quality Assessment Method of Space Non cooperative Target with Unknown Configuration |
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| LI Rong hua,LI Heng,LIN Ting ting,WANG Meng. Reconstruction Quality Assessment Method of Space Non cooperative Target with Unknown Configuration[J]. Journal of Astronautics, 2021, 42(10): 1317-1326. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2021.10.012 |
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| Authors: | LI Rong hua LI Heng LIN Ting ting WANG Meng |
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| Affiliation: | 1.Department of Mechanical Engineering, Dalian Jiaotong University, Dalian 116028, China;2. Shanghai Institute of Aerospace Systems, Shanghai 201109, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Spacecraft Space non cooperative target Three dimensional reconstruction In orbit service |
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