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空间非合作目标未知构型重建质量评估方法
引用本文:李荣华,李恒,林婷婷,王蒙.空间非合作目标未知构型重建质量评估方法[J].宇航学报,2021,42(10):1317-1326.
作者姓名:李荣华  李恒  林婷婷  王蒙
作者单位:1. 大连交通大学机械工程学院,大连 116028;2. 上海宇航系统工程研究所,上海 201109
基金项目:辽宁省教育厅基本研究项目(LJKZ0475);辽宁省高等教育创新人才支持计划(LR2018050)
摘    要:针对基于线阵激光雷达扫描重建获得的三维模型,因其构型未知,无法通过模型对比进行质量评估,本文着重研究未知构型的质量评估方法。首先,采用3σ优化的最小二乘法对空间非合作目标点云平面与直线进行拟合;其次,从点云密度、重建几何性质、表面完整度进行重建质量评估,再基于上述三种评估方法建立多因素综合评估数学模型,对三维重建结果进行满意度质量评估;最后通过仿真实验验证评估方法,获得多因素综合评估满意度为95.5889%,实验结果表明该评估方法合理且具有参考价值。该研究不仅能验证基于线阵激光雷达三维重建结果的精度,还为空间非合作目标未知构型质量评估提供一种新的研究思路。

关 键 词:航天器  空间非合作目标  三维重建  在轨服务  
收稿时间:2020-11-09

Reconstruction Quality Assessment Method of Space Non cooperative Target with Unknown Configuration
LI Rong hua,LI Heng,LIN Ting ting,WANG Meng.Reconstruction Quality Assessment Method of Space Non cooperative Target with Unknown Configuration[J].Journal of Astronautics,2021,42(10):1317-1326.
Authors:LI Rong hua  LI Heng  LIN Ting ting  WANG Meng
Institution:1.Department of Mechanical Engineering, Dalian Jiaotong University, Dalian 116028, China;2. Shanghai Institute of Aerospace Systems, Shanghai 201109, China
Abstract:
Keywords:Spacecraft  Space non cooperative target  Three dimensional reconstruction  In orbit service  
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