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| 一种无人机集群对抗多耦合任务智能决策方法 | |
| 作者姓名： | 文永明 石晓荣 黄雪梅 余跃 |
| 作者单位： | 北京控制与电子技术研究所,北京100038 |
| 摘 要： | 针对复杂场景下无人机集群对抗中协同目标分配和突防轨迹规划等多耦合任务的决策问题,提出了一种集群对抗多耦合任务智能决策方法.首先,针对无人机集群对抗中耦合任务多和决策空间大难题,结合集中式和分层式架构的优点,设计了面向多耦合任务的混合式深度强化学习架构,可提升多耦合任务间的协同性和集群对抗效能;其次,针对轨迹规划序贯决策... |
| 关 键 词： | 深度强化学习 智能决策 无人机集群对抗 协同目标分配 突防轨迹规划 |
| 收稿时间： | 2021-02-13 |
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