美国研制空间站的机器人服务系统

美国正在研制的永久性空间站的机器人服务系统(RSS),可提供一个或多个灵巧的机械手系统,完成所需要的精确定位和力量控制等服务。服务器具有一定程度的自动操作能力,这是通过其上的视觉和触觉感觉系统来完成的。机器人服务器可与完整的服务测试设备、空间站结构或远距离控制器系统相连。图示为 RSS 的概念设计。