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无定向激光陀螺捷联惯组标定方法的对比研究
作者姓名:董春梅  陈希军  张钧宇
作者单位:哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心,哈尔滨,150080
基金项目:装备预研基金(ZZ91401A09040614HT01130)
摘    要:对三种无定向激光陀螺捷联惯组标定方法进行了对比研究,详细分析了各种方案的标定原理,提出了利用标准差作为评价标定方法优劣的指标.结合对某一激光陀螺捷联惯组标定试验结果的分析,得到了在无北向基准的情况下,三种标定方法在标定时间和标定精度两个指标上的对比结果,为无定向激光捷联惯组的标定提供了指导,具有较大的工程应用价值.

关 键 词:激光陀螺捷联惯组  无定向  标定方法  误差模型
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