| Terminal变结构控制的月球软着陆姿态控制律设计 |
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| 引用本文： | 杨勇,杨博.Terminal变结构控制的月球软着陆姿态控制律设计[J].航天控制,2010,28(4). |
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| 作者姓名： | 杨勇 杨博 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 针对月球探测器在软着陆过程中需要进行大角度姿态机动的情况下,姿态控制系统具有非线性及不确定性的特点,设计了基于Terminal滑模变结构的姿态控制律,并结合月球软着陆过程进行了仿真分析。仿真表明基于Terminal滑模变结构的姿态控制律具有良好的全局鲁棒性,同时姿态控制精度较高,在姿态控制发动机推力为1N时姿态控制精度可达0.02°以内;并且当控制力减小一个数量级,姿态控制的精度将提高5倍,而消耗的推进剂将减少8倍。因此,在月球探测器软着陆过程中,采用Terminal滑模变结构的姿态控制律与小推力的姿态控制推力器相结合的姿态控制方法具有很高的应用价值。
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| 关 键 词： | 月球软着陆 姿态控制 Terminal变结构控制 |
Terminal Sliding Mode Control Design for Lunar Probe Attitude Control on Lunar Soft Landing |
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| YANG Yong,YANG Bo.Terminal Sliding Mode Control Design for Lunar Probe Attitude Control on Lunar Soft Landing[J].Aerospace Control,2010,28(4). |
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| Authors: | YANG Yong YANG Bo |
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