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| 激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法 | |
| 作者姓名： | 曾庆化 刘建业 赵伟 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
| 摘 要： | 在对经典理想角增量输入的圆锥算法分析总结基础上,提出并推导了更为合适的经典角增量输入圆锥算法通式.在对经典理想角增量与实际工程滤波角增量的圆锥响应对比分析基础上,推导了滤波角增量输入圆锥补偿算法的补偿系数和误差主项通式.最后,利用文中讨论的理想角增量输入和滤波角增量输入圆锥补偿算法,结合激光陀螺惯性导航系统的频谱特性进行了大量的仿真验证.仿真结果表明,文中讨论的角增量圆锥算法有效,能显著提高激光陀螺捷联惯性导航系统的姿态精度. |
| 关 键 词： | 激光陀螺 姿态算法 旋转矢量 误差分析 |
| 文章编号： | 1005-2615(2007)02-0143-06 |
| 修稿时间： | 2005-11-08 |
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