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| 直升机吊挂飞行中载荷摆动控制方法研究 | |
| 引用本文： | 张松,马钊,张辉.直升机吊挂飞行中载荷摆动控制方法研究[J].航空工程进展,2022,13(2):57-63. |
| 作者姓名： | 张松 马钊 张辉 |
| 作者单位： | 航空工业西安飞行自动控制研究所 飞行控制系统部,西安 710065 |
| 基金项目： | 民机科研项目(MJ-2016-S-40) |
| 摘 要： | 当直升机的吊挂载荷较大时，机体和吊挂相互耦合，显著影响直升机的操纵性和稳定性。飞行员对直升机的操纵会引起吊挂载荷摆动，导致直升机产生剩余振荡，飞行员处理不当极易出现PIO现象。本文以某直升机为研究对象，通过一些假设简化直升机吊挂模型；提出一种面向工程应用的控制方法，以显模型跟随控制方法为基础架构，结合自适应控制和输入整形技术，对控制方法进行仿真分析。结果表明：该方法可以给飞行员提供良好的操纵性，同时能够解决吊挂飞行时存在的剩余振荡问题 |
| 关 键 词： | 直升机控制 吊挂飞行 模型跟随 自适应控制 输入整形 |
| 收稿时间： | 2021/7/8 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/10/1 0:00:00 |
Research on slung-load swing control method in helicopter suspension flight |
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| ZHANG Song,MA Zhao and ZHANG Hui.Research on slung-load swing control method in helicopter suspension flight[J].Advances in Aeronautical Science and Engineering,2022,13(2):57-63. | |
| Authors: | ZHANG Song MA Zhao and ZHANG Hui |
| Abstract: | |
| Keywords: | helicopter control suspension flight model-following adaptive control input-shaping |
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