|
|||||
|
|
| 行人自主导航技术综述 | |
| 作者姓名： | 邓志红 张平 李哲 孟之栋 沈凯 尚克军 |
| 作者单位： | 1.北京理工大学自动化学院,北京 100089;2.北京自动化控制设备研究所,北京 100074 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目（42271335）;国家自然科学基金专项项目（42241164） |
| 摘 要： | 导航与位置服务是我国经济新增长点和战略性新兴产业.近年来,行人自主导航技术由于可为行人提供高自主、高智能、高可靠和低成本的位置服务而备受关注,成为了导航与位置服务赋能可穿戴设备的关键驱动力.针对惯性、磁场和视觉三大主流行人自主导航方法进行了调研分析,梳理了行人自主导航技术的研究进展,重点阐述了各类技术途径的原理与特点,并指出了行人自主导航技术的未来发展趋势. |
| 关 键 词： | 欧美月球GNSS规划 卫星导航增强 弱信号增强GNSS接收机 环月导航卫星网络 深空星间链路 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《导航定位与授时》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《导航定位与授时》下载免费的PDF全文 | |