| 危险天气下基于多重Morphin算法的终端区三维实时改航方法 |
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| 引用本文： | 张兆宁,魏中慧.危险天气下基于多重Morphin算法的终端区三维实时改航方法[J].南京航空航天大学学报,2015,47(4):467-473. |
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| 作者姓名： | 张兆宁 魏中慧 |
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| 作者单位： | （中国民航大学空中交通管理学院,天津，300300） |
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| 摘 要： | 基于多重Morphin算法，建立了终端区
三维实时改航方法。该方法首先根据航空器当前飞行状态按不同的转弯角和爬升/下滑角生
成一组弧线，随后在每条弧线的末端按同样方式反复运行，形成若干条由弧线组成的路径，
最后对所有路径进行综合评估，找到当前时刻的改航路径。算例分析表明，该方法提供的改
航路径可以保证航空器运行的安全与高效，在危险天气出现时更加充分地利用终端区空域资
源，同时计算时间短、可行性高。
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| 关 键 词： | 实时改航 三维改航 危险天气 终端区 Morphin算法 |
3-D Real-Time Deviation Method for Avoiding Hazardous Weather in Terminal Airspace Based on Morphin Planning Algorithm |
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| Abstract: | A 3-D real-time deviation method in terminal airspace is presented based on the multipleMorphin planning algorithm. Firstly, a set of arcs is generated with various changes of heading, and angles of climb/descent in accordance with present attitude. Then each end of the arcs is carried out such operation to regenerate candidate deviation routes. Finally, the optimal route is selected with comprehensive assessments. The example proves the reliability and the efficiency of the method in providing safe and efficient deviation, and the improvement of the usage of hazardous-weathereffected terminal airspace. |
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| Keywords: | real time deviation 3-D deviation hazardous weather termin
al airspace Morphin planning algorithm |
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