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| 柔性多体航天器单向递推组集建模方法 | |
| 作者姓名： | 洪嘉振 潘振宽 |
| 作者单位： | 上海交通大学 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,高校博士学科点科研基金 |
| 摘 要： | 本文提出一种面向计算机建立柔性多体航天器动力学方程的新方法,其特点是完成运动学正向递推同时实现动力学方程的组集。这种方法不仅可提高航天器、空间机械臂动力学仿真的计算效率,而且可有效地克服数值积分病态的困难。文末一个空间四杆柔性机械臂的算例验证了这种建模方法的上述优点。 |
| 关 键 词： | 柔性多体 航天器 空间柔性机械臂 动力学 |
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