小卫星主动磁控制地球捕获姿态控制系统设计 |
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作者姓名: | 耿云海 崔祜涛 孙兆伟 杨涤 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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摘 要: | 分析了小卫星捕获阶段的客观条件要求,重力梯度杆的指向要求,捕获阶段视为大角度机动问题,采用欧拉动力学和四元数方法描述,建立小卫星捕获阶段的动力学模型。控制器采用大角度机动拟 PD控制,拟PD控制器参数采用了简化分析和经验调试设计,同时分析设计了磁力矩器的磁偶极子,最后给出某小卫星姿态捕获仿真结果,经过几个轨道周期后可以实现一定精度的对地捕获,验证了本文的设计方法的可行性。
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关 键 词: | 小卫星 主动磁控 地球捕获 姿态控制 欧拉动力学和四元数法 |
收稿时间: | 1999-01-09 |
修稿时间: | 1999-01-09 |
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