| 基于干扰观测器的惯性动量轮高精度控制 |
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| 引用本文： | 张聪,刘刚,李光军.基于干扰观测器的惯性动量轮高精度控制[J].北京航空航天大学学报,2013,0(1):52-56. |
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| 作者姓名： | 张聪 刘刚 李光军 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金资助项目(60825305); 国家自然科学基金资助项目(61174003) |
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| 摘 要： | 为了提高惯性动量轮的输出力矩精度,针对惯性动量轮存在的内干扰力矩,提出一种基于干扰观测器的扰动抑制策略.通过建立惯性动量轮动力学模型,分析得出目前的惯性动量轮力矩控制不能无差地跟随阶跃力矩指令,进而设计了干扰观测器,并根据估计出的扰动力矩计算得到补偿控制电压.设计控制系统并采用该方法,在惯性动量轮工程样机上进行实验研究.结果表明:采用基于干扰观测器的扰动抑制策略,使惯性动量轮输出力矩精度从0.01 N·m提高到0.002 N·m,转速和力矩响应曲线更平滑.
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| 关 键 词： | 扰动抑制 力矩控制 补偿 |
| 收稿时间： | 2011-11-07 |
High-precision control for inertia momentum wheel based disturbance observer |
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| Zhang Cong,Liu Gang,Li Guangjun.High-precision control for inertia momentum wheel based disturbance observer[J].Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics,2013,0(1):52-56. |
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| Authors: | Zhang Cong Liu Gang Li Guangjun |
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| Institution: | School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | disturbance rejection torque control compensation |
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