基于相对距离估计的空间非合作目标跟踪方法

在采用光学手段的天基目标远距离跟踪过程中，由于仅有测角信息，存在目标跟踪精度随时间累积下降或目标丢失问题。针对该问题提出一种基于相对距离估计的静止轨道空间非合作目标跟踪方法。首先，以主航天器坐标系为参考，构建非合作目标的相对运动模型，基于Clohessy-Wiltshire (C-W)方程建立跟踪方程；然后，以相对距离作为单位量进行归一化处理，将难以观测的相对距离转化为速度与距离之比，并利用空间目标的坐标估计径向分量，从而得到空间非合作目标的相对运动轨迹。最后，对算法进行仿真验证，以空间目标的实际运动轨迹和预测轨迹的偏差角度为指标考核算法性能。仿真结果表明，在实际工程应用中，该跟踪算法可获得较高精度的运动轨迹，同时便于工程实现。