基于反演控制的鲁棒非线性导弹自动驾驶仪设计 |
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引用本文: | 晋玉强,胡云安.基于反演控制的鲁棒非线性导弹自动驾驶仪设计[J].自动驾驶仪与红外技术,2002(1):2-5,12. |
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作者姓名: | 晋玉强 胡云安 |
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摘 要: | 首先将导弹控制模型化成级联的结构。然后应用反演控制及鲁棒控制技术提出了一种新的非线性导弹自动驾驶仪控制算法,并应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是全局指数稳定的,最后进行了数字仿真,结果表明该算法的有效性。
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关 键 词: | 导弹 自动驾驶仪 设计 鲁棒控制技术 反演控制 非线性系统 |
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