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| 一类非线性多智能体系统的预定性能控制研究 | |
| 引用本文： | 孟超,蒋沅,代冀阳.一类非线性多智能体系统的预定性能控制研究[J].南昌航空工业学院学报,2019(2). |
| 作者姓名： | 孟超 蒋沅 代冀阳 |
| 作者单位： | 南昌航空大学信息工程学院 |
| 摘 要： | 针对一类非线性多智能体系统,研究了满足预定性能的协同控制问题。基于动态面控制技术和模糊逻辑系统的逼近特性,提出了一种含有预定性能的自适应协同控制算法,并对其进行了仿真。仿真结果表明了该算法能使系统中所有信号均有界,"跟随者"能与"领导者"的输出达到一致,且同步误差在预先给定的性能边界内,并提高了误差精度。 |
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