脉冲输出冗余捷联惯导的故障诊断研究 |
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引用本文: | 王易南,任子君,闫杰.脉冲输出冗余捷联惯导的故障诊断研究[J].飞行器测控学报,2015(1):83-86. |
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作者姓名: | 王易南 任子君 闫杰 |
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作者单位: | 北京宇航系统工程研究所;西北工业大学航天学院 |
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基金项目: | 航天支撑基金项目(No.2013HTXGD) |
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摘 要: | 箭载冗余捷联惯导采用脉冲量化形式输出测量数据。脉冲量化会打乱原始测量信号中的误差构成,带来50(°)/h的瞬时漂移,这给故障诊断带来困难。针对脉冲量化导致冗余捷联惯导故障诊断困难的问题,提出了利用低通滤波器降低量化噪声的方法。以冗余捷联惯导故障诊断方法中的GLT(Generalized Likelihood Test,广义似然比法)为基础,结合低通滤波器对比研究了输出量化前后故障诊断的效果,发现了低通滤波器可以改善量化后故障诊断的效果。仿真试验表明:改进后的故障诊断效果接近于量化前的故障诊断效果,能准确检测到5(°)/h的阶跃型故障。
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关 键 词: | 捷联惯导 故障诊断(FDI) 广义似然比法(GLT) 脉冲量化输出 低通滤波器 |
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