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| 基于SPARC与RTEMS的飞行控制软件开发技术 | |
| 作者姓名： | 解月江 马卫华 |
| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所,北京,100854;北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
| 摘 要： | 实时多任务操作系统的引入改变了传统飞行控制软件开发模式.本文结合RTEMS实时多任务系统部分源代码,深入剖析了该系统的任务管理、任务调度机制、SPARC寄存器窗口管理、中断管理、RTEMS系统初始化及系统配置等关键技术.并结合某型号开发经验,给出飞行控制软件的系统建模、任务划分、任务调度等开发过程.该过程为提高飞行控制软件的实时性、安全性和可靠性提供了很好的保障. |
| 关 键 词： | 实时多任务操作系统 RTEMS SPARC |
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