人造卫星姿态量测模型的最优选择

用红外地平仪和太阳角计的量测信息来估计卫星姿态,其量测模型根据使用量测量的多少或组合的不同可有十几种,本文利用文献1]中给出的冗余量测模型和能观度概念,找到了各种量测模型的精度解析式和奇点分布,并从理论上对它们进行了比较,从而解决了量测模型最优选择问题。