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卡尔曼滤波用于卫星定轨的研究
引用本文:周建华,刘林.卡尔曼滤波用于卫星定轨的研究[J].飞行器测控学报,1993(2).
作者姓名:周建华  刘林
作者单位:南京大学天文系,南京大学天文系
摘    要:本文对卡尔曼滤波用于卫星定轨中的一些问题进行了探讨,对由力学模型误差引起的滤波发散,给出了合理选取动态噪声方差Q的方法,指出了应如何评定滤波精度。针对高精度的卫星定轨工作,给出了一套实用的算法,并通过实测资料的定轨计算,验证了所得结论。

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