| 一类不确定非线性时滞系统的自适应控制 |
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| 引用本文： | HE Shuai-tian,柴春红,JIN Chen-ming.一类不确定非线性时滞系统的自适应控制[J].航空计算技术,2008,38(4):32-36. |
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| 作者姓名： | HE Shuai-tian 柴春红 JIN Chen-ming |
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| 作者单位： | 空军第一航空学院,基础部,河南,信阳,464000 |
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| 摘 要： | 针对一类上界未知的不确定非线性时滞系统,采用模糊控制的方法,基于松散稳定性条件,讨论了系统的自适应H∞控制问题.首先设计出基于观测器的自适应模糊控制器,然后利用Lya-punov稳定性理论分析了系统的鲁棒稳定性,得到了利用线性矩阵不等式表示的闭环系统稳定的充分条件,观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到.最后通过一个实例验证了所给结论的有效性.
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| 关 键 词： | 时滞系统 模糊自适应控制 H∞控制 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 |
Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonlinear Systems with Time-delay |
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| HE Shuai-tian,CHAI Chun-hong,JIN Chen-ming.Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonlinear Systems with Time-delay[J].Aeronautical Computer Technique,2008,38(4):32-36. |
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| Authors: | HE Shuai-tian CHAI Chun-hong JIN Chen-ming |
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| Institution: | HE Shuai-tian,CHAI Chun-hong,JIN Chen-ming(Department of Foundation,The First Aeronautical College of Air Force,Xiyang 464000,China) |
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